Встраиваемые системы и программно-аппаратные комплексы
Разработка программного обеспечения для встраиваемых систем и программно-аппаратных комплексов
Мы превращаем аппаратные платформы в готовые промышленные решения. Команда инженеров с опытом в авиации, промышленной автоматизации и системах управления — от анализа требований до передачи проекта вашей команде.
Почему это работает
Мы не просто пишем код — мы строим системы, которые можно поддерживать, развивать и передавать. Наш подход основан на инженерных практиках, проверенных в проектах ответственного назначения.
Стоимость исправления дефекта растёт на порядок с каждым этапом: требования, код, тесты, интеграция, объект. Процесс и инструменты делают результат предсказуемым, а разработку — дешевле.
Прежде чем написать первую строку, мы формализуем требования, определяем интерфейсы и фиксируем контракт системы:
- Предсказуемый результат: модельно-ориентированное описание системы превращает “хотелки” в измеримый контракт с критериями приёмки.
- Фиксированная архитектура: формализация интерфейсов до кодирования исключает переделки в процессе разработки.
- Управляемая разработка: трассировка требований связывает модули с целями, показывает влияние изменений и текущий прогресс.
Код проходит через несколько уровней проверки до того, как попадёт на железо:
- Дефекты найдены до железа: статический анализ выявляет ошибки на этапе написания кода.
- Код поддерживаем годами: контроль метрик сложности предотвращает накопление технического долга.
- Доказательная корректность: формальная верификация критических участков гарантирует соответствие алгоритму.
- Коллективная экспертиза: обязательное code review обеспечивает передачу знаний и поиск ошибок.
Автоматизированная пирамида тестирования находит ошибки там, где их исправление дёшево:
- Модульные тесты: изолированная проверка алгоритмов ловит ошибки в логике на этапе разработки.
- Интеграция на модели: проверка модулей в окружении модели объекта (Software-in-the-Loop) до отладки на объекте.
- Платформенные тесты: целевое оборудование подтверждает корректную работу с аппаратурой.
Каждая сборка воспроизводима и автоматически проверяется:
- Воспроизводимая сборка: контейнеризированная кросс-компиляция даёт одинаковый результат на любой машине.
- Чистый main: автоматизированные пайплайны проверяют каждый merge перед слиянием.
- Связанные артефакты: версионированные прошивки, документация и требования связаны между собой.
- Готово к аудиту: перечень компонентов (Software BoM) обеспечивает соответствие требованиям безопасности.
Документация не устаревает, потому что живёт вместе с кодом:
- Документация по интерфейсам: автогенерация из исходного кода обеспечивает актуальный справочник по API.
- Архитектурные руководства: архитектурные диаграммы версионируются вместе с кодом и описывают структуру системы на всех уровнях.
- Управление изменениями: спецификация требований с трассировкой до исходного кода позволяет оценить влияние изменений на систему.
Подробнее о процессе разработки →
Готовые решения
Часть наших разработок можно использовать как фундамент для вашего проекта — это сокращает время разработки на месяцы.
Системы управления на Texas Instruments controlCARD
Готовое ПО для управления приводами и источниками питания: драйверы PWM/ADC, датчики обратной связи, стек EtherCAT и другие промышленные протоколы
Системное ПО для SoM Tronlong
Программное обеспечение для системы управления на базе доступных решений китайских производителей
Edge AI на Rockchip RK3588
Комплексные решения для компьютерного зрения и ML-инференса на NPU: драйверы, оптимизация моделей (ONNX, TensorFlow, PyTorch), интеграция с промышленными сетями.
BSP для SoM phyCORE
Проверенный Board Support Package: U-Boot, Embedded Linux (Yocto), драйверы PRU-ICSSG, EtherCAT, Modbus. Интеграция промышленных протоколов из коробки.
Подробнее о готовых решениях и применяемых технологиях →
Что вы получаете
Результат работы с нами — не просто код, а готовая к эксплуатации система с полным пакетом для поддержки:
- Исходный код в Git-репозитории с историей изменений
- Автоматизированные сборки и тесты (CI/CD пайплайны)
- Документация: архитектура, API, руководства
- Протоколы тестирования и приёмки
- Обучение вашей команды работе с кодом
- Консультации по архитектурным решениям
- Рекомендации по дальнейшему развитию
- Гарантийная поддержка до 12 месяцев
- Повторное тестирование и продление гарантии
Следующий шаг
Расскажите о вашем проекте — мы оценим объём работ, предложим модель сотрудничества и составим план.
Промышленные протоколы и интеграция
Мы не просто разрабатываем ПО — мы создаём фундамент для цифровой трансформации производственных процессов. Наши решения обеспечивают бесшовную интеграцию операционных технологий (OT) с миром IT.
Промышленные протоколы и OT
Разработка и внедрение поддержки промышленных протоколов для встроенных систем и промышленных серверов, создание шлюзов и адаптеров.
Промышленная аналитика и IIoT
Создание систем сбора, обработки и визуализации данных с промышленного оборудования для анализа эффективности и предиктивного обслуживания.