Встраиваемые системы и программно-аппаратные комплексы

Разработка программного обеспечения для встраиваемых систем и программно-аппаратных комплексов

Embedded Software

Мы превращаем аппаратные платформы в готовые промышленные решения. Команда инженеров с опытом в авиации, промышленной автоматизации и системах управления — от анализа требований до передачи проекта вашей команде.

Почему это работает

Мы не просто пишем код — мы строим системы, которые можно поддерживать, развивать и передавать. Наш подход основан на инженерных практиках, проверенных в проектах ответственного назначения.

Стоимость исправления дефекта растёт на порядок с каждым этапом: требования, код, тесты, интеграция, объект. Процесс и инструменты делают результат предсказуемым, а разработку — дешевле.

Следуем спецификации

Прежде чем написать первую строку, мы формализуем требования, определяем интерфейсы и фиксируем контракт системы:

  • Предсказуемый результат: модельно-ориентированное описание системы превращает “хотелки” в измеримый контракт с критериями приёмки.
  • Фиксированная архитектура: формализация интерфейсов до кодирования исключает переделки в процессе разработки.
  • Управляемая разработка: трассировка требований связывает модули с целями, показывает влияние изменений и текущий прогресс.

Контролируем качество кода

Код проходит через несколько уровней проверки до того, как попадёт на железо:

  • Дефекты найдены до железа: статический анализ выявляет ошибки на этапе написания кода.
  • Код поддерживаем годами: контроль метрик сложности предотвращает накопление технического долга.
  • Доказательная корректность: формальная верификация критических участков гарантирует соответствие алгоритму.
  • Коллективная экспертиза: обязательное code review обеспечивает передачу знаний и поиск ошибок.

Тестируем на этапе разработки

Автоматизированная пирамида тестирования находит ошибки там, где их исправление дёшево:

  • Модульные тесты: изолированная проверка алгоритмов ловит ошибки в логике на этапе разработки.
  • Интеграция на модели: проверка модулей в окружении модели объекта (Software-in-the-Loop) до отладки на объекте.
  • Платформенные тесты: целевое оборудование подтверждает корректную работу с аппаратурой.

Автоматизация и воспроизводимость (CI/CD)

Каждая сборка воспроизводима и автоматически проверяется:

  • Воспроизводимая сборка: контейнеризированная кросс-компиляция даёт одинаковый результат на любой машине.
  • Чистый main: автоматизированные пайплайны проверяют каждый merge перед слиянием.
  • Связанные артефакты: версионированные прошивки, документация и требования связаны между собой.
  • Готово к аудиту: перечень компонентов (Software BoM) обеспечивает соответствие требованиям безопасности.

Документируем решения

Документация не устаревает, потому что живёт вместе с кодом:

  • Документация по интерфейсам: автогенерация из исходного кода обеспечивает актуальный справочник по API.
  • Архитектурные руководства: архитектурные диаграммы версионируются вместе с кодом и описывают структуру системы на всех уровнях.
  • Управление изменениями: спецификация требований с трассировкой до исходного кода позволяет оценить влияние изменений на систему.

Подробнее о процессе разработки

Готовые решения

Часть наших разработок можно использовать как фундамент для вашего проекта — это сокращает время разработки на месяцы.

Системы управления на Texas Instruments controlCARD

Системы управления на Texas Instruments controlCARD

Готовое ПО для управления приводами и источниками питания: драйверы PWM/ADC, датчики обратной связи, стек EtherCAT и другие промышленные протоколы

Системное ПО для SoM Tronlong

Системное ПО для SoM Tronlong

Программное обеспечение для системы управления на базе доступных решений китайских производителей

Edge AI на Rockchip RK3588

Edge AI на Rockchip RK3588

Комплексные решения для компьютерного зрения и ML-инференса на NPU: драйверы, оптимизация моделей (ONNX, TensorFlow, PyTorch), интеграция с промышленными сетями.

BSP для SoM phyCORE

BSP для SoM phyCORE

Проверенный Board Support Package: U-Boot, Embedded Linux (Yocto), драйверы PRU-ICSSG, EtherCAT, Modbus. Интеграция промышленных протоколов из коробки.

Подробнее о готовых решениях и применяемых технологиях

Что вы получаете

Результат работы с нами — не просто код, а готовая к эксплуатации система с полным пакетом для поддержки:

Результаты проекта

  • Исходный код в Git-репозитории с историей изменений
  • Автоматизированные сборки и тесты (CI/CD пайплайны)
  • Документация: архитектура, API, руководства
  • Протоколы тестирования и приёмки

Техническая поддержка

  • Обучение вашей команды работе с кодом
  • Консультации по архитектурным решениям
  • Рекомендации по дальнейшему развитию
  • Гарантийная поддержка до 12 месяцев
  • Повторное тестирование и продление гарантии

Следующий шаг

Расскажите о вашем проекте — мы оценим объём работ, предложим модель сотрудничества и составим план.

Обсудить проект

Промышленные протоколы и интеграция

Мы не просто разрабатываем ПО — мы создаём фундамент для цифровой трансформации производственных процессов. Наши решения обеспечивают бесшовную интеграцию операционных технологий (OT) с миром IT.

Промышленные протоколы и OT

Промышленные протоколы и OT

Разработка и внедрение поддержки промышленных протоколов для встроенных систем и промышленных серверов, создание шлюзов и адаптеров.

Подробнее о направлении
Промышленная аналитика и IIoT

Промышленная аналитика и IIoT

Создание систем сбора, обработки и визуализации данных с промышленного оборудования для анализа эффективности и предиктивного обслуживания.

Подробнее о направлении